挑戰(zhàn)
車間共63臺CNC機(jī)床進(jìn)行產(chǎn)品加工，每3臺CNC機(jī)床需配置1名操作工給機(jī)臺上下料；CNC操作工人屬于技術(shù)工，用工成本較高，同時人員流動較大，對工廠產(chǎn)能帶來了很大影響；需要導(dǎo)入自動上下料復(fù)合機(jī)器人，實現(xiàn)CNC機(jī)臺自動上下料，減少產(chǎn)線操作人員。
解決方案
使用型號OASIS-600UL標(biāo)準(zhǔn)AMR平臺，搭載協(xié)作機(jī)器人+ 視覺，實現(xiàn)產(chǎn)線碼頭到CNC機(jī)臺的自動上下料;
硬件：9臺OASIS-600UL+協(xié)作機(jī)械臂，10套產(chǎn)線自動接駁碼頭、1 臺 服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：RoboVerse 系統(tǒng)。
