挑戰(zhàn)
給SMT產(chǎn)線線頭送滿Magazine并回收，在線尾接收產(chǎn)線成品，同時傳送空Magazine；該車間共有16條SMT產(chǎn)線，原來所有產(chǎn)線均 使用人工送料， 且一次性給產(chǎn)線輸送的物料較多，占用較多的線頭和線尾的空間，車間空間使用率低。另外在人工配送時，存在人為因素導(dǎo)致送錯物料的情況。
解決方案
使用型號OASIS-SMT-2的AMR給SMT產(chǎn)線自動接收Magazine 料框，實現(xiàn)倉庫和SMT產(chǎn)線的線頭線尾的全自動對接。
硬件：8臺OASIS-SMT-A2、2套倉庫自動接駁臺、3臺自動充 電樁、1臺服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：RoboVerse 系統(tǒng)。
