挑戰(zhàn)
該項(xiàng)目物料為晶圓放置在晶圓盒中，AMR需按照工藝流程配送至各個(gè)機(jī)臺(tái)加工；需要關(guān)聯(lián)客戶MES系統(tǒng)，物料配送請(qǐng)求通過MES發(fā)送，呼叫AMR將晶圓盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)機(jī)臺(tái)；為了緩解加工瓶頸，規(guī)劃立體料架將加工物料進(jìn)行儲(chǔ)存及庫(kù)位管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能配送。
解決方案
使用OASIS-600UL復(fù)合機(jī)器人，由RoboVerse系統(tǒng)連接工廠的MES和WMS系統(tǒng)， 自動(dòng)將物料送到對(duì)應(yīng)的需料機(jī)臺(tái)
硬件：2臺(tái)OASIS-600UL復(fù)合機(jī)器人、8臺(tái)OASIS-600UL+定制智能料架、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：RoboVerse 系統(tǒng)。
