挑戰(zhàn)
該項目物料為晶圓放置在晶圓盒中，AMR需按照工藝流程配送至各個機(jī)臺加工；需要關(guān)聯(lián)客戶MES系統(tǒng)，物料配送請求通過MES發(fā)送，呼叫AMR將晶圓盒搬運至對應(yīng)機(jī)臺；為了緩解加工瓶頸，規(guī)劃立體料架將加工物料進(jìn)行儲存及庫位管理，實現(xiàn)動態(tài)智能配送。
解決方案
使用OASIS-600UL復(fù)合機(jī)器人，由RoboVerse系統(tǒng)連接工廠的MES和WMS系統(tǒng)， 自動將物料送到對應(yīng)的需料機(jī)臺
硬件：2臺OASIS-600UL復(fù)合機(jī)器人、8臺OASIS-600UL+定制智能料架、1臺服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：RoboVerse 系統(tǒng)。
