國(guó)內(nèi)某半導(dǎo)體企業(yè) 晶圓盒搬運(yùn)及上下料
該項(xiàng)目物料為晶圓放置在晶圓盒中，AMR需按照工藝流程配送至各個(gè)機(jī)臺(tái)加工；需要關(guān)聯(lián)客戶MES系統(tǒng)，物料配送請(qǐng)求通過(guò)MES發(fā)送，呼叫AMR將晶圓盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)機(jī)臺(tái)；為了緩解加工瓶頸，規(guī)劃立體料架將加工物料進(jìn)行儲(chǔ)存及庫(kù)位管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能配送。
面臨挑戰(zhàn)
1. 無(wú)塵車間，車間機(jī)臺(tái)多，需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配送，對(duì)配送錯(cuò)誤0容忍；
2. 車間有較多懸空凸出物體，需要避免碰撞；
3. 晶圓易碎，搬運(yùn)過(guò)程需要減震處理。
解決方案
使用Oasis600UL復(fù)合機(jī)器人，由FMS調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)連接工廠的MES和WMS系統(tǒng)， 自動(dòng)將物料送到對(duì)應(yīng)的需料機(jī)臺(tái)
硬件：2臺(tái)Oasis600UL復(fù)合機(jī)器人、8臺(tái)Oasis600UL+定制智能料架、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：Matrix部署軟件、FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、中控系統(tǒng)。
項(xiàng)目成效
減員增效
產(chǎn)線5S提升
自動(dòng)化布局
產(chǎn)品方案
行業(yè)解決方案
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