挑戰(zhàn)
該項(xiàng)目為某公司自動(dòng)化改造的標(biāo)桿型項(xiàng)目，涉及立體庫、流水線、生產(chǎn)線、AGV（AMR）系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)及MES系統(tǒng)，為綜合性集成項(xiàng)目；斯坦德為其提供AGV（AMR）系統(tǒng)及多系統(tǒng)、業(yè)務(wù)邏輯對(duì)接服務(wù)；原有生產(chǎn)全部通過人工，自動(dòng)化程度比較低，該項(xiàng)目為在新廠區(qū)規(guī)劃的新項(xiàng)目。
解決方案
斯坦德配合客戶與另外四家合作伙伴進(jìn)行多次研討，形成方案藍(lán)圖253頁；快速基于客戶需求定制化設(shè)計(jì)了基于OASIS底盤的叉舉式AMR，滿足狹小通道需求；RoboVerse調(diào)度系統(tǒng)算法及調(diào)度策略多此定制化升級(jí)，多系統(tǒng)接口大量二次開發(fā)，高效滿足客戶需求。該套自動(dòng)化物料配送及上下料系統(tǒng)包含:
硬件：14臺(tái)OASIS-600UL、11套單層雙工位輸送臺(tái)（集成自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、 3套叉舉式機(jī)構(gòu)(集成自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))、14套自動(dòng)充電樁；
軟件：RoboVerse 系統(tǒng)。
