挑戰(zhàn)

芯片封裝車間的裝片、焊線和塑封三個(gè)工藝環(huán)節(jié)的物料配送。包含芯片彈夾箱，銀漿，鍵合絲，塑封料等物料的配送。車間為無塵車 間，機(jī)臺(tái)非常多，其中鍵合機(jī)有400多臺(tái)，人工配送時(shí)非常難找到機(jī)臺(tái)位置，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)走錯(cuò)機(jī)臺(tái)后折返再送到正確機(jī)臺(tái)的情況。無塵車間工人穿著無塵服，工作強(qiáng)度大，效率低。亟需導(dǎo)入AMR，通過調(diào)度系統(tǒng)和車間MES系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物料精準(zhǔn)配送，降低人 工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低物料配送出錯(cuò)率。

解決方案

斯坦德機(jī)器人使用型號(hào)OASIS-300UL+定制智能料架AMR，由RoboVerse融合工廠的MES和WMS系統(tǒng)，產(chǎn)線缺料后，人工在倉(cāng)庫(kù)備料后放到AMR上后，通過掃描AMR料架上的儲(chǔ)位碼將物料和儲(chǔ)位綁定。完成備料后AMR自動(dòng)將物料送到對(duì)應(yīng)的需料機(jī)臺(tái)，對(duì)應(yīng)指示燈亮起，人工掃碼取料后 AMR自動(dòng)運(yùn)行到下一個(gè)需料機(jī)臺(tái)，直到送完所有物料后AMR回到倉(cāng)庫(kù)待命點(diǎn)。

• 硬件：5臺(tái)OASIS-300UL+定制智能料架、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；

• 軟件：RoboVerse 系統(tǒng)。