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半導(dǎo)體行業(yè)

半導(dǎo)體及電子制造工廠關(guān)鍵零部件生產(chǎn)制造的質(zhì)控要求越來越高，趨向?qū)崿F(xiàn)工廠物流環(huán)節(jié)數(shù)字化與智能化。斯坦德機(jī)器人已為半導(dǎo)體行業(yè)提供完整的行業(yè)級解決方案，為工業(yè)的數(shù)字化和智能化創(chuàng)造無窮的價(jià)值潛力。

面臨挑戰(zhàn)

環(huán)節(jié)嚴(yán)格高

環(huán)境要求嚴(yán)格，車間對無塵等級、防震動(dòng)、防靜電要求嚴(yán)格

人工低效

人工效率低，人工作業(yè)震動(dòng)大，易污染，作業(yè)不連續(xù)，準(zhǔn)確率低

低數(shù)字化

數(shù)據(jù)孤島，生產(chǎn)過程離散，生產(chǎn)設(shè)備種類多，工藝流程復(fù)雜，數(shù)據(jù)不共享

方案概述

方案采用斯坦德復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人、背負(fù)機(jī)器人，配合斯坦德FMS系統(tǒng)，可聯(lián)接客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)、場內(nèi)配套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)來料倉、封測車間、成品倉等各個(gè)環(huán)節(jié)的原材料、在制品、成品的自動(dòng)化搬運(yùn)。

客戶案例

國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)TOP3企業(yè)

國內(nèi)某半導(dǎo)體企業(yè) 晶圓盒搬運(yùn)及上下料

Innowave Tech x 斯坦德 | 賦能智慧“芯”時(shí)代

國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)TOP3企業(yè)

半導(dǎo)體行業(yè)TOP3企業(yè)，項(xiàng)目中需完成半導(dǎo)體制造相關(guān)物料自動(dòng)化輸送，涉及前、后工序物料跨廠房（舊廠房至新廠房）輸送，晶圓跨樓層、廠房輸送，以及物料跨長廊運(yùn)送；需對接自動(dòng)門、電梯、提升機(jī)、風(fēng)淋門等設(shè)備。

面臨挑戰(zhàn)

1. 跨樓層、場景搬運(yùn)，環(huán)境變量大，對機(jī)器人提出較高要求
2. 部分運(yùn)行區(qū)域環(huán)境空曠，提供給AMR的定位參考極少
3. 晶圓極其昂貴且易碎，長距離搬運(yùn)中禁止抖動(dòng)；

解決方案

硬件：8臺(tái)Oasis300UL搭載頂升背負(fù)模塊及料架
軟件：Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)及中控系統(tǒng)、定制化叫料系統(tǒng)

項(xiàng)目成效

減員增效

產(chǎn)線5S提升

自動(dòng)化布局

國內(nèi)某半導(dǎo)體企業(yè) 晶圓盒搬運(yùn)及上下料

該項(xiàng)目物料為晶圓放置在晶圓盒中，AMR需按照工藝流程配送至各個(gè)機(jī)臺(tái)加工；需要關(guān)聯(lián)客戶MES系統(tǒng)，物料配送請求通過MES發(fā)送，呼叫AMR將晶圓盒搬運(yùn)至對應(yīng)機(jī)臺(tái)；為了緩解加工瓶頸，規(guī)劃立體料架將加工物料進(jìn)行儲(chǔ)存及庫位管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能配送。

面臨挑戰(zhàn)

1. 無塵車間，車間機(jī)臺(tái)多，需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配送，對配送錯(cuò)誤0容忍；
2. 車間有較多懸空凸出物體，需要避免碰撞；
3. 晶圓易碎，搬運(yùn)過程需要減震處理。

解決方案

使用Oasis600UL復(fù)合機(jī)器人，由FMS調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)連接工廠的MES和WMS系統(tǒng)，自動(dòng)將物料送到對應(yīng)的需料機(jī)臺(tái)
硬件：2臺(tái)Oasis600UL復(fù)合機(jī)器人、8臺(tái)Oasis600UL+定制智能料架、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：Matrix部署軟件、FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、中控系統(tǒng)。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

RIOT軟件

網(wǎng)絡(luò)方案

服務(wù)器

項(xiàng)目成效

減員增效

產(chǎn)線5S提升

自動(dòng)化布局

Innowave Tech x 斯坦德 | 賦能智慧“芯”時(shí)代

全球柔性工業(yè)引領(lǐng)者斯坦德機(jī)器人攜手智捷利機(jī)器人與新加坡工業(yè)AI科技公司Innowave Tech達(dá)成合作，共同打造針對半導(dǎo)體行業(yè)的全自動(dòng)制造解決方案。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

1. 斯坦德AMR均采用自研激光SLAM無軌導(dǎo)航技術(shù)，在行駛過程中定位控制精準(zhǔn)，定位精度可達(dá)±10mm。
2. 項(xiàng)目中，斯坦德機(jī)器人結(jié)合協(xié)作機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了客戶對物料對接放置的高精度要求。
3. 斯坦德機(jī)器人已通過CLASS100潔凈標(biāo)準(zhǔn)檢測，滿足了客戶生產(chǎn)車間的潔凈度等級要求。

解決方案

本次合作項(xiàng)目為某知名半導(dǎo)體研發(fā)企業(yè)CP測試車間物料配送，斯坦德機(jī)器人為其提供的AMR智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)CP測試車間內(nèi)晶圓搬運(yùn)全自動(dòng)化、智能化，大大降低了人力成本，提升了生產(chǎn)效率。
硬件：1臺(tái)Oasis600UL復(fù)合機(jī)器人、1臺(tái)服務(wù)器；
軟件：Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、斯坦德中控系統(tǒng)。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

RIOT軟件

網(wǎng)絡(luò)方案

服務(wù)器

項(xiàng)目成效

產(chǎn)線5S提升

自動(dòng)化布局

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