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衡陽(yáng)智造谷× 斯坦德 |“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的十佳示范工廠
衡陽(yáng)智造谷是工業(yè)富聯(lián)“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略在湖南省的物理實(shí)體落地,占地面積60畝,包含未來(lái)智造體驗(yàn)中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院、高端智造產(chǎn)業(yè)基地三大板塊。斯坦德機(jī)器人依托5G網(wǎng)絡(luò),通過柔性物流解決方案部署,實(shí)現(xiàn)了兩條標(biāo)桿示范線的物流柔性化和智能化。
面臨挑戰(zhàn)
1. 需要對(duì)接接駁臺(tái),并且要求AMR與各接駁臺(tái)對(duì)接精度都在±8mm以內(nèi),對(duì)接間隙在10mm以內(nèi);
2. 多臺(tái)AMR的運(yùn)行路線有較多重合區(qū)域,多車運(yùn)行有一定干擾,對(duì)AMR本身的安全性和調(diào)度系統(tǒng)的智能性要求高;
3. 現(xiàn)場(chǎng)有大量玻璃墻,容易對(duì)AMR的定位造成干擾,影響AMR定位判斷。
解決方案
硬件:4臺(tái)Oasis 300UL底盤搭載2種非標(biāo)定制化輥筒模組、2套自動(dòng)充電樁、1套手動(dòng)充電器、1臺(tái)服務(wù)器; 軟件:Matrix部署軟件、FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、斯坦德中控系統(tǒng)。
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