挑戰(zhàn)
芯片封裝車間的裝片、焊線和塑封三個工藝環(huán)節(jié)的物料配送。包含芯片彈夾箱，銀漿，鍵合絲，塑封料等物料的配送。車間為無塵車 間，機臺非常多，其中鍵合機有400多臺，人工配送時非常難找到機臺位置，經常會出現走錯機臺后折返再送到正確機臺的情況。無塵車間工人穿著無塵服，工作強度大，效率低。亟需導入AMR，通過調度系統(tǒng)和車間MES系統(tǒng)結合，實現物料精準配送，降低人 工勞動強度，同時降低物料配送出錯率。
解決方案
斯坦德機器人使用型號OASIS-300UL+定制智能料架AMR，由RoboVerse融合工廠的MES和WMS系統(tǒng)，產線缺料后，人工在倉庫備料后放到AMR上后，通過掃描AMR料架上的儲位碼將物料和儲位綁定。完成備料后AMR自動將物料送到對應的需料機臺，對應指示燈亮起，人工掃碼取料后 AMR自動運行到下一個需料機臺，直到送完所有物料后AMR回到倉庫待命點。
硬件：5臺OASIS-300UL+定制智能料架、1臺服務器、1套網絡方案；
軟件：RoboVerse 系統(tǒng)。
